Сложности малого бизнес в РФ

Если я ИП и делаю ООО с УСН доходы минус расходы со своим ИП в роли ген.директора — какие у меня есть способы вывести деньги из ООО на своё ИП так, чтобы налоговая не сильно возражала?

Единственная причина создания ООО — значительно большее удобство работы с некоторыми юридическими вопросами, но очень не хочется при этом увеличивать налоговую нагрузку.

Сотрудников нет и не будет, ООО должно принимать деньги от клиентов и быть владельцем разного имущества.